跪求解答 恐惧症

最近两三年开始有这种症状，以前没觉得怎样，认为是偶然性的，可是最近几个月经常发生，在堵车的时候，尤其是看不到前边什么时候能走和在高架桥上堵车的时候那种濒临死亡的窒息感是无法用语言表达的，有一种必须要下车，从高架跳下去的感觉，我不知道怎么样，我身体一直很不错，这是怎样造成的，是不是要看心理医生还是精神医生？